/boot/config.txt에 아래 설정을 추가하여 HDMI를 사운드 사용모드로 설정.
hdmi_drive=2
아래 명령어를 입력하여 오디오 출력을 HDMI로 설정.
amixer cset numid=3 2
아래 명령어로 HDMI 사운드 출력 확인
aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
[참조]
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/audio-config.md
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